Una plataforma robótica autónoma equipada con visión por computadora en tiempo real y capacidades de aprendizaje profundo para reconocimiento e interacción inteligente de objetos.
Arreglo de cámaras multiángulo con detección de profundidad y capacidades infrarrojas
NVIDIA Jetson Nano ejecutando pipelines de inferencia de redes neuronales optimizados
Sistema de servomotores de 6 ejes con controladores PID para movimiento robótico preciso
Panel de control basado en web con transmisión de video en vivo y tablero de telemetría
Detección basada en YOLOv5 a 30 FPS identificando más de 15 clases de objetos con visualización de cuadros delimitadores.
Algoritmos A* y RRT para navegación autónoma alrededor de obstáculos con capacidades de re-enrutamiento dinámico.
Control de pinza con sensores de retroalimentación de fuerza para operaciones de recogida y colocación seguras y precisas.
El aprendizaje por transferencia en el dispositivo permite al robot reconocer nuevos objetos con muestras de entrenamiento mínimas.
Visión estereoscópica combinada con sensores de profundidad para mapeo espacial 3D preciso del entorno.
Transmisión WebRTC de baja latencia para control remoto con soporte de entrada por teclado, gamepad o dispositivo móvil.
Chasis impreso en 3D y montaje de componentes diseñado en FreeCAD con simulación de análisis de estrés.
Calibración de cámaras, preprocesamiento de imágenes y entrenamiento del modelo YOLOv5 con un conjunto de datos personalizado de 5,000 imágenes.
Integración de servomotores con cinemática inversa para movimiento suave del brazo de 6-DOF y locomoción.
Framework ROS2 conectando nodos de visión, planificación y control con paso de mensajes en tiempo real.
Pruebas iterativas en entornos controlados con escenarios de navegación y detección progresivamente complejos.
Desde navegación autónoma hasta visión por computadora, nuestro equipo crea soluciones robóticas personalizadas que superan los límites de la automatización inteligente.