深度センシングおよび赤外線機能を備えたマルチアングルカメラアレイ
最適化されたニューラルネットワーク推論パイプラインを実行するNVIDIA Jetson Nano
正確なロボットの動きを実現するPIDコントローラ付き6軸サーボシステム
ライブビデオフィードとテレメトリダッシュボードを備えたWebベースのコントロールパネル
バウンディングボックスの視覚化により、30FPSで動作し15以上のオブジェクトクラスを識別するYOLOv5ベースの検出。
動的ルーティング機能を備え、障害物を回避して自律航行するA*およびRRTアルゴリズム。
安全で正確なピックアンドプレース操作のための力覚フィードバックセンサー付きグリッパー制御。
デバイス上での転移学習により、最小限のトレーニングサンプルで新しいオブジェクトを認識可能。
環境の正確な3D空間マッピングのための、深度センサーと組み合わせた立体視。
キーボード、ゲームパッド、またはモバイル入力サポートによるリモートコントロール用の低遅延WebRTCストリーミング。
応力解析シミュレーションを伴うFreeCADで設計された3Dプリント製シャーシとコンポーネントマウント。
5,000枚の画像のカスタムデータセットに対するカメラキャリブレーション、画像前処理、およびYOLOv5モデルのトレーニング。
滑らかな6-DOF（自由度）アームの動きと歩行のための、逆運動学を備えたサーボモーターの統合。
リアルタイムのメッセージパッシングで視覚、計画、および制御ノードを接続するROS2フレームワーク。
徐々に複雑になるナビゲーションと検出シナリオを使用した、制御された環境での反復テスト。