Un controlador de motor paso a paso multieje de alta precisión diseñado para aplicaciones de brazos robóticos, con microstepping, retroalimentación en lazo cerrado y planificación de trayectoria en tiempo real.
Controladores de motor paso a paso TMC2209 con StealthChop y SpreadCycle para operación silenciosa y de alto torque
MCU STM32F4 ejecutando planificación de movimiento en tiempo real con generación de pasos por interrupciones
Encoders ópticos e interruptores de límite para verificación de posición en lazo cerrado y referenciado al origen
Intérprete de G-code con planificador de trayectoria personalizado e interfaz de control de movimiento basada en web
Resolución de 256 micropasos logrando precisión posicional de 0.01mm con compensación anti-holgura en todos los ejes.
Interpolación coordinada de 6 ejes con perfiles de aceleración en curva S para movimientos robóticos suaves y sin sacudidas.
Planificador de trayectoria con anticipación que procesa hasta 1000 segmentos de movimiento por segundo con suavizado de velocidad.
El modo de conducción StealthChop reduce el ruido del motor a niveles casi silenciosos manteniendo el torque completo a bajas velocidades.
La retroalimentación del encoder óptico detecta pasos perdidos y corrige automáticamente la deriva de posición sin detener la operación.
Interruptores de límite de hardware, límites de software, parada de emergencia y protección térmica para operación segura sin supervisión.
Especificación de rango de movimiento articular, cálculos de torque y selección de motor para cada eje del brazo robótico.
Tarjeta portadora personalizada para controladores TMC2209 con detección de corriente, gestión térmica y blindaje EMI.
Firmware STM32 con generación de pasos en tiempo real, análisis de G-code y control de posición PID en lazo cerrado.
Solucionador de cinemática directa e inversa para conversión cartesiana a espacio articular con detección de colisiones.
Validación completa del sistema con pruebas de repetibilidad, caracterización de carga y pruebas de resistencia de larga duración.
Desde máquinas CNC hasta brazos robóticos, nuestro equipo diseña soluciones de control de movimiento personalizadas que ofrecen precisión y confiabilidad sin compromisos.